Os arcos mais modernos permitem a colocação de miras, que darão ao seu tiro uma maior precisão. A mira faz a compensação do desvio dos tiros em relação ao alvo. Não só na altura, compensando assim a queda da flecha, mas em lateral corrigindo por exemplo o efeito dos ventos. O arqueiro pode assim apontar ao centro do alvo. 

Há vários tipos de miras, nomeadamente miras de precisão e miras de pinos. As miras de precisão têm um único ponto de mira e correm ao longo de uma calha, podendo fácil e rápidamente ser corrigidas, as miras de pinos são as mais utilizadas na caça ou em percurso de caça simulada. A cada pino irá corresponder uma distância pré-determinada, podendo o arqueiro rapidamente optar qual dos pinos utilizar. É necessário por vezes fazer ligeiras correcções, apontando com o pino acima ou abaixo se o nosso alvo não se encontrar à distancia exacta a que este foi regulado.

Conforme o tipo de arco as miras podem também ter acessóris determinados, como por exemplo os "Scopes", que são pinos com lentes de aumento, utilizados nos arcos compound, os iluminadores de pinos utilizados na caça nocturna, etc...